中国最早的用纸拭秽记载见于南北朝。《元史》列传第三载元裕宗的妻子极为孝顺公婆，侍奉婆婆昭睿顺圣皇后（察必皇后）“不离左右，至溷厕所用纸，亦以面擦，令柔软以进。”
在《红楼梦》41回，刘姥姥在大观园突然觉得要拉肚子，于是“忙的拉着一个小丫头，要了两张纸就解衣”，说明清朝的平民用纸拭秽是常见的。但在民国初年，民生普遍贫困，仍有不少人用瓦片或玉米梗清除污秽，直到经济恢复后才逐渐改回用纸。
两千年前由蔡伦发明纸，改变了书写的历史。十九世纪，开始以木浆制纸。在将近一百年前的二十世纪初，美国史古脱纸业公司买下一大批纸，因运送过程中的疏忽，造成纸面潮湿产生皱折而无法使用。面对一仓库的无用的纸，大家都不知如何是好，在主管会议中，有人建议将纸退回供应商以减少损失，这个建议获得所有人的附议。该公司负责人亚瑟•史古脱却不这么想，他想到在卷纸上打洞，变成容易撕下成一小张一小张的。史古脱将这种纸命名为“桑尼”卫生纸巾，卖给火车站、饭店、学校等放置于厕所中，因为相当好用而大受欢迎，并慢慢普及到一般家庭中，为公司创下了许多利润。
如厕后使用卫生纸的习惯源于中国，最晚到唐朝时即有。当时卫生纸的材质五花八门，王公贵族们甚至用宣纸或帛作卫生纸，但无一例外都是一张张的。而现代皱纹卫生纸则诞生在美国。“桑尼”卫生纸巾
人类很多伟大的发明都是在无意识中创造出来的，卫生纸的发明也是如此，在将近一百年前的二十世纪初，美国史古脱纸业(Scott Paper)公司买下一大批纸，因运送过程中的疏忽，造成纸面潮湿产生皱折而无法使用。面对一仓库无用的废纸，公司所有人都不知该如何是好，在主管会议中，有人建议将纸退回供应商以减少损失，这个建议获得所有人的赞同，唯有公司负责人亚瑟•史古脱(Arther Scott)却不这么想，他想到在卷纸上打一排小洞，让卷纸变成容易撕下成一小块一小块的纸巾。史古脱将这种纸命名为“桑尼”卫生纸巾，卖给火车站、饭店、学校等放置于厕所中，因为相当实用方便而大受欢迎，并慢慢普及到一般家庭中，史古脱成功地将这批没用的皱折纸改制成“桑尼”卫生纸巾，为公司创下了许多利润。
随着卫生纸的需求越来越多，人们对它的要求也不断提高，为了使卫生纸柔软，卫生纸造纸机械设备厂家利用机械方法使纸页产生皱纹增加卫生纸的柔软度。制造卫生纸的原料很多，常用的有棉浆、木浆、草浆、废纸浆等。卫生纸要求不施胶，如果生产带色的卫生纸，要加入配置好的适量色料。卫生纸的特征是吸水性强，细菌含量少（细菌总数每一克纸重不许超过200～400个，大肠杆菌等致病菌不许有），纸质柔软，厚薄均匀，无孔洞，起皱均匀，色泽一致，含杂质少。如生产小卷双层卫生纸时还应打孔节距一致，针孔清晰，易断、整齐。
卫生纸一度以来被人们所欢迎，正是由于它方便、快速。在时下追求速度的年代，人们是已习惯了卫生纸的这个特性。
另一方面，在世上多数的地方都禁止在公众厕所里随意丢弃卫生纸。应养成良好的习惯，将丢弃的卫生纸投入公厕内的垃圾筒。
